Osztályozás köszörűfej (tárcsa) mennyiség szerint
1. Egyfejű (tárcsás) daráló
2. Dupla fejű (tárcsás) számláló forgó daráló
3. Három fejű (tárcsás) bolygócsiszoló
4. Négy fej (tárcsa) forgó daráló
5. Négyfejű (tárcsa) bolygós kettős futású csiszolókorong-daráló
6. Hat fejű (tányér) bolygós kettős futású csiszolólemez daráló
Osztályozás vezérlési mód szerint
1. Sétáló padlócsiszoló
2. Sétáló félautomata (hajtású) padlócsiszoló
3. Távirányító daráló
4. Vezetődaráló
5. Automatikus intelligens daráló
Osztályozás hajtóerővel
1. Elektromos motor hajtás
2. Belső égésű motor hajtása
3. Hidraulikus motor hajtás
Osztályozás átviteli mód szerint
1. Szíjhajtás mód
2. Sebességváltó üzemmód
3. Öv / sebességváltó mód
